このシチュエーションでＧＰＳトラッキングのテストをしたのは初めてかも？
つまり，図見てお分かりのように，けっこう深い沢の中，という地質調査ではまったくありがちなシチュエーションです．とは言ってもそんなに奥深いところでもないので，上空はある程度開けてはいます．
で，コロラド300によるトラックですが．．．けっこうキビシイですね．徒歩による往復で，始点への回帰そのものは正確ですが，途中は，沢の両側にあっちこっちジャンプしており，最大で誤差は±20m（最大離隔で40m）といったところでしょうか？
トラックの形見ると分かりますが，かなり角ばっていて，衛星捕捉ができなかった部分が多いように見えます．衛星捕捉状態をモニターするのを忘れていたので，実際どうだったのかは確実には言えませんが．
結論としては，こういう地形シチュエーションのところでは，ルートマップの代替手法とするには，ちょっと無理があるな，というところでしょうね．つまり，沢の中では大まかな位置確認くらいにしか使えない，と．